FORÇA / ASSISTÊNCIA

Exoesqueleto de força

Investigar redistribuição de esforços, mecanismos de apoio e controlo de carga em aplicações físicas.

Em investigação exploratória
Questão central

Como reduzir cargas sobre articulações sem transferir o risco para outras partes do corpo?

Ambição

Criar um sistema de assistência mecânica seguro, regulável e demonstravelmente útil em tarefas definidas.

O que precisamos

Biomecânica ocupacional, atuadores, sensores, suportes leves, ensaios de fadiga e validação ergonómica.

Próxima prova exigida

Medir torques articulares, transferência de carga, mobilidade e falhas com instrumentação.

Limites que não podemos ignorar

Quedas, entalamento, falha de atuadores, movimentos inesperados e sobrecarga articular.

Visualização conceptual. Não representa instalações ou protótipos existentes.

PROPOSTA DE INVESTIGAÇÃO À INDÚSTRIA · Força · ergonomia industrial · mecânica

Apoiar tarefas físicas sem transferir o risco.

O programa de força procura estudar redistribuição de cargas e assistência ao esforço profissional, não a reabilitação.

Programa diferente: Exoesqueleto de assistência à mobilidadeEste programa tem objetivos e validação próprios.Exoesqueleto de assistência à mobilidade ↗
01 / Primeiro resultado verificável

Medir binário articular, transferência de carga, mobilidade, fadiga e falhas numa tarefa delimitada.

02 / Competências e materiais necessários

Estruturas leves, atuadores, instrumentação e especialistas em ergonomia do trabalho.

Explorar colaboração técnica ↗
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