Questão central
FORÇA / ASSISTÊNCIA
Exoesqueleto de força
Investigar redistribuição de esforços, mecanismos de apoio e controlo de carga em aplicações físicas.
Em investigação exploratóriaAmbição
Criar um sistema de assistência mecânica seguro, regulável e demonstravelmente útil em tarefas definidas.
O que precisamos
Biomecânica ocupacional, atuadores, sensores, suportes leves, ensaios de fadiga e validação ergonómica.
Próxima prova exigida
Medir torques articulares, transferência de carga, mobilidade e falhas com instrumentação.
Limites que não podemos ignorar
Quedas, entalamento, falha de atuadores, movimentos inesperados e sobrecarga articular.
Visualização conceptual. Não representa instalações ou protótipos existentes.
PROPOSTA DE INVESTIGAÇÃO À INDÚSTRIA · Força · ergonomia industrial · mecânica
Apoiar tarefas físicas sem transferir o risco.
O programa de força procura estudar redistribuição de cargas e assistência ao esforço profissional, não a reabilitação.
Programa diferente: Exoesqueleto de assistência à mobilidadeEste programa tem objetivos e validação próprios.Exoesqueleto de assistência à mobilidade ↗
01 / Primeiro resultado verificável
Medir binário articular, transferência de carga, mobilidade, fadiga e falhas numa tarefa delimitada.
02 / Competências e materiais necessários
Estruturas leves, atuadores, instrumentação e especialistas em ergonomia do trabalho.
Explorar colaboração técnica ↗