Question centrale
FORCE / ASSISTANCE
Exosquelette d’assistance à l’effort
Étudier la redistribution des charges, les mécanismes d’assistance et le contrôle des efforts pour des usages physiques.
Recherche exploratoireAmbition
Créer un système d’assistance mécanique sûr, réglable et dont l’utilité sera démontrée pour des tâches définies.
Ressources nécessaires
Biomécanique du travail, actionneurs, capteurs, structures légères, essais de fatigue et validation ergonomique.
Prochaine preuve nécessaire
Mesurer les couples articulaires, le transfert des charges, la mobilité et les modes de défaillance à l’aide d’instruments.
Contraintes incontournables
Chutes, points de pincement, défaillance des actionneurs, mouvements imprévus et surcharge articulaire.
Visuel conceptuel. Ne représente ni des installations ni des prototypes existants.
DÉFI DE RECHERCHE OUVERT À L'INDUSTRIE · Force · ergonomie industrielle · mécanique
Assister les tâches physiques sans déplacer les risques.
Le programme de force étudie la redistribution des charges et l'assistance à l'effort professionnel, non la rééducation.
Un programme différent: Exosquelette d'assistance à la mobilitéCe programme possède ses propres objectifs et validations.Exosquelette d'assistance à la mobilité ↗
01 / Premier résultat vérifiable
Mesurer les couples articulaires, le transfert de charge, la mobilité, la fatigue et les défaillances dans une tâche définie.
02 / Compétences et matériaux nécessaires
Structures légères, actionneurs, instruments et spécialistes en ergonomie du travail.
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